根據(jù)是否可換層作業(yè)，穿梭車系統(tǒng)可分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種模式。在單層作業(yè)模式下，穿梭車可在水平方向上換列；跨層作業(yè)模式下，穿梭車可在垂直方向換層。兩種方式均可提高穿梭車的設(shè)備利用率、系統(tǒng)柔性。那么穿梭車是如何進(jìn)行的換層工作及跨層作業(yè)的呢？

一、現(xiàn)今件箱密集倉儲系統(tǒng)中采用的穿梭車，主要有普通穿梭車、自動換層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車等。通常為單層作業(yè)，穿梭車可在水平方向換道，適用于存在多列巷道的場合。普通穿梭車通過提升機(jī)輔助換層、自動換層穿梭車沿貨架立柱爬升。兩種方式均可實現(xiàn)穿梭車跨層作業(yè)，適用于貨架層數(shù)較多的場合；自動換層穿梭車沿貨架立柱自動爬升方式，貨架的制造、安裝精度要求也較高。

二、托盤庫，往往存儲貨物及穿梭車較重、體積較大，提升機(jī)通常設(shè)計為四立柱框架式；件箱庫，存儲貨物及穿梭車較輕、體積較小，提升機(jī)通常設(shè)計為單立柱懸臂式。

三、四向穿梭車是一個集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實現(xiàn)全自動無人值守。

四、堆跺機(jī)穿梭車智能密集倉庫利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)。出入庫口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動小車對接巷道堆垛機(jī)實現(xiàn)整個倉儲物流的全自動運(yùn)行。

五、子母穿梭車用于多深度托盤存儲的通用式全自動模塊包括搬運(yùn)母車，運(yùn)行于與存儲通道垂直的軌道母車，在每個裝載階段，該母車由滑觸線供電，車上的附屬裝置，由母車通過wifi進(jìn)行控制，并且用于多種存儲通道中，進(jìn)行托盤的自動取回/存儲操作。

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