發(fā)布時間:2023-02-09
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穿梭車高精度提升機屬于新型的輸送設(shè)備,主要應(yīng)用于貨物的提升輸送和智能四向穿梭機器人的換層,能連續(xù)地垂直輸送物料,使不同高度上的連續(xù)輸送機保持不間斷的物料輸送。那么穿梭車立庫提升機在設(shè)計時需注意哪些問題呢?
一、限位裝置的自動開合:根據(jù)開合動力的配置情況,活動限位裝置可分為共用動力和自帶動力兩種形式。
1、共用動力形式。多層貨架上的限位裝置統(tǒng)一由一組動力分別開啟。限位裝置通過提升機升降臺上的附屬動力進行開啟,撤銷動力后限位裝置自動復(fù)位。
2、自帶動力形式。每個限位裝置均自帶一個開啟動力。根據(jù)動力不同,可分為氣動限位裝置和電動限位裝置。
二、升降臺與走行軌道的準確對接:換層提升機升降臺與穿梭車走行軌道之間的錯位,通常是由多個因素綜合導(dǎo)致的。提高升降臺停位精度的措施通常有以下幾種:
1、提高制造、安裝精度;
2、增加升降臺剛度;
3、合理選用提升機的支撐結(jié)構(gòu)。在提高停位精度方面,四立柱框架結(jié)構(gòu)比雙立柱結(jié)構(gòu)的要好,雙立柱結(jié)構(gòu)比單立柱的更好;
4、換層提升機升降臺采用同步帶傳動。在提高停位精度方面,同步帶傳動優(yōu)于鏈傳動;
5、升降臺二次停位修正停位誤差。
三、自身帶開啟動力的限位裝置,與靠換層提升機升降臺輔助動力開合的限位裝置相比,動力源過多,前者是后者的n+1倍(n為貨架層數(shù))。
氣動限位裝置與電動限位裝置相比,需要用戶配置氣源系統(tǒng),存在一定的局限性。
不管是通過何種機械、電控的措施努力提高升降臺停位精度,但由于設(shè)備運行磨損,或受制造水平、經(jīng)濟性、場地限制等因素制約,終究都存在升降臺停位誤差較大,甚至超差的情況。
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售,計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,計算機軟件研發(fā)、銷售,機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。
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