穿梭車（RGV）根據(jù)載重不同，主要分為托盤類和料箱類穿梭車系統(tǒng)兩大類。那么穿梭車（RGV）系統(tǒng)都有哪些常見形式及功能呢？下面就來介紹一下：

  1. 叉車+穿梭車（RGV）
  這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點，一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。
  2. 堆垛機+穿梭車（RGV）
  這種系統(tǒng)主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機為主體，穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以無限延展，因此它的存儲密度較高，還可以由一臺堆垛機結(jié)合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。
  3.子母車
  這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的完美結(jié)合。與堆垛機系統(tǒng)相比，首先子母車單機結(jié)構(gòu)更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時，當堆垛機出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。
  4. 四向穿梭車（RGV）
  這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運行，與提升機配合，實現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應(yīng)性非常強。

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