一、agv小車(chē)是什么

AGV小車(chē)是無(wú)人運(yùn)輸車(chē)，又稱(chēng)自動(dòng)化導(dǎo)向運(yùn)輸車(chē)。AGV小車(chē)是帶磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航等導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē)，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛，具有安全防護(hù)和多種載重移動(dòng)功能的運(yùn)輸車(chē)，在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的運(yùn)輸車(chē)，其動(dòng)力源為充電電池。

二、agv小車(chē)的優(yōu)點(diǎn)

1、自動(dòng)化程度高

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)AGV相比人工+叉車(chē)運(yùn)送物料來(lái)說(shuō)具有極高的自動(dòng)化。工作人員只需向AGV系統(tǒng)發(fā)送搬運(yùn)需求，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送控制指令給AGV小車(chē)，AGV小車(chē)自動(dòng)將物品自動(dòng)搬運(yùn)至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、工作效率高

AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，較大提高了工作效率。

3、節(jié)省人工

傳統(tǒng)的叉車(chē)或拖車(chē)搬運(yùn)作業(yè)，需要有人駕駛。而AGV小車(chē)完全能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，無(wú)需人工，這樣可以節(jié)省叉車(chē)或拖車(chē)司機(jī)等崗位工作人員。AGV小車(chē)不需要休息，電量不足時(shí)會(huì)自動(dòng)充電，具有人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

4、安全性高

AGV具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通路線(xiàn)管理，安全與避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等，能夠在許多不適宜人類(lèi)工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。

5、可靠性高

相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)準(zhǔn)，從而，較大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到提高。

三、AGV小車(chē)的缺點(diǎn)

1、初始投資大

AGV小車(chē)的主要優(yōu)點(diǎn)是降低人工成本和提高生產(chǎn)率，但這要付出一定的代價(jià)：初始投資大。在短期在看，購(gòu)買(mǎi)AGV小車(chē)可能會(huì)比雇用人員或使用其他設(shè)備（例如叉車(chē)）更昂貴。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這是很值得的，可以節(jié)省很多費(fèi)用，因?yàn)樗氖褂脡勖哌_(dá)10年。對(duì)于規(guī)模較小的企業(yè)而言，這筆初始投資可能會(huì)很難接受。

2、維修費(fèi)用

與任何設(shè)備一樣，AGV小車(chē)需要進(jìn)行例行維護(hù)和不定期維修。盡管AGV小車(chē)不是直接由員工操作，但隨著員工的培訓(xùn)和AGV小車(chē)的實(shí)施，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致某些停機(jī)時(shí)間。

3、不適合非重復(fù)性任務(wù)

AGV小車(chē)在處理重復(fù)性任務(wù)的操作中較有效率的，因?yàn)檫@是它們的常規(guī)工作。如果操作中的任務(wù)不是重復(fù)性的，則可以由操作其他設(shè)備（例如叉車(chē)）的人員更快，更有效地完成這些任務(wù)。

AGV小車(chē)的出現(xiàn)，使企業(yè)的物流自動(dòng)化程度得到很大的改善，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。AGV小車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景非常普遍，可以說(shuō)只要有搬運(yùn)的地方都可以用AGV小車(chē)來(lái)完成，只要涉及到物料線(xiàn)上線(xiàn)下搬運(yùn)的，都能夠使用AGV小車(chē)，如自動(dòng)化組裝、上下料搬運(yùn)等領(lǐng)域。

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