一、前言

1.1 行業(yè)背景

低碳排放是當(dāng)前世界共同的主題，碳達(dá)峰和碳中和已經(jīng)成為了各個國家關(guān)注的重點(diǎn)。新能源行業(yè)是未來降低碳排放達(dá)到碳中和的重要手段；中國國內(nèi)的目標(biāo)是2030年之前碳達(dá)峰，***要求2050年世界達(dá)到碳中和。在國際形勢和國內(nèi)政策的雙重影響下，新能源行業(yè)蓬勃發(fā)展，步入了高速發(fā)展的快車道。

新能源電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，其中常見的高溫浸潤、常溫分容、高溫老化和常溫靜置等工藝需要用到安全堆垛機(jī)設(shè)備。

1.2 堆垛機(jī)安全要求

在整個電池生產(chǎn)線的設(shè)備當(dāng)中，堆垛機(jī)和輸送線充當(dāng)其中的搬運(yùn)和傳輸工具，相較于輸送線簡單的平面動作，作為高速行駛的三維動作堆垛機(jī)更加凸顯其安全生產(chǎn)的重要性。

在保證安全生產(chǎn)的同時，更要保證操作人員的安全。設(shè)備要有自鎖、互鎖、連鎖的安全功能，在人員誤操作或者故意錯誤操作、設(shè)備故障報警、車間聯(lián)動報警的時候亦能夠保證人員的安全。開發(fā)新的功能和策略進(jìn)行前期預(yù)防，能快速操作將損失傷亡降到較低。

二、安全器件

在堆垛機(jī)上涉及到安全的器件非常多，以下分為電氣和機(jī)械兩類進(jìn)行描述。

2.1 電氣器件

西門子安全PLC搭配安全模塊，安全模塊采用雙通道模式進(jìn)行檢測，若器件異常則安全模塊報警鈍化；安全PLC和安全模塊之間是采用比profinet更加安全的profisafe通訊，每個安全模塊擁有**的profisafe地址。

常規(guī)光通訊的使用環(huán)境溫度為50℃，超溫使用時會出現(xiàn)通訊中斷的情況，且其使用壽命較大降低；可采用無線通訊的方式，將無線通訊模塊置于帶有空調(diào)的電柜內(nèi)，只將天線露出即可解決光通訊存在的問題。

三階使能開關(guān)，此開關(guān)手握部分包含三個檔位，只有握到中間檔位才有信號輸出。為人員站在設(shè)備上操作的時候給出驅(qū)動器使能信號。在檢修時候能夠有效對人員進(jìn)行操作防呆。

在人員需要進(jìn)入巷道在非緊急情況下可按“請求”按鈕，堆垛機(jī)在完成當(dāng)前任務(wù)后停止動作，電磁門鎖脫扣可以打開；在緊急情況下可以拍下“急?！卑粹o，設(shè)備立即停止所有動作。在人員進(jìn)入巷道處理完事情后，關(guān)好安全門，將所有開關(guān)恢復(fù)原位，并長按幾秒“復(fù)位”，安全門鎖自動鎖定，設(shè)備可以重新接受上位機(jī)命令恢復(fù)正常工作。

如圖1為三階使能開關(guān)和安全門鎖。

圖1 開關(guān)和安全門鎖

2.2 機(jī)械器件

如下圖2為堆垛機(jī)的前后方向防撞裝置和安裝在立柱上的替罪羊。

圖2 防撞裝置和替罪羊

機(jī)械防撞裝置其由左側(cè)的撞塊和上下兩個彈簧件組成，當(dāng)遇到異物撞塊受到擠壓進(jìn)而壓縮彈簧，在堆垛機(jī)上安裝有接近開關(guān)檢測到撞塊后信號觸發(fā)，設(shè)備即停止運(yùn)行。此設(shè)計(jì)是在維護(hù)模式水平行走過程中，保證維護(hù)人員安全。

替罪羊平時放置在載荷臺上下升級立柱外側(cè)，通過接近開關(guān)檢測其是否在位。當(dāng)人員在載荷臺下作業(yè)時，取下替罪羊卡在立柱上預(yù)先開好的孔里，讓載荷臺落在替罪羊上，以確保維護(hù)人員的安全。

三、安全應(yīng)用

3.1 原理邏輯

消防安全邏輯：若堆垛機(jī)載荷臺上出現(xiàn)火情或者正在取貨的過程中發(fā)生火情，堆垛機(jī)判斷取貨完成后啟動滅火器并關(guān)閉載荷臺左右兩側(cè)的消防卷簾，同時堆垛機(jī)自動運(yùn)行將起火的電池托盤放到消防水槽中。若電池托盤在分容柜或者貨架庫位中，DTS檢測到有火警信號，堆垛機(jī)執(zhí)行消防避讓程序，根據(jù)火情發(fā)生時當(dāng)前所在位置的不同而執(zhí)行不同的避讓位置。

在堆垛機(jī)運(yùn)行時候，通過激光掃描的配置軟件設(shè)置掃描的范圍，并將其信號傳遞給控制器，使得堆垛機(jī)在不同的距離范圍設(shè)置不同的響應(yīng)方式。如可在**減速區(qū)減速到70%、第二減速區(qū)減速到30%、在**區(qū)立即停止。

現(xiàn)場要求地面柜和機(jī)載柜一柜一屏需要在使用時雙屏互鎖，禁止一人多機(jī)操作。當(dāng)?shù)孛婀裼|摸屏使用時候，機(jī)載柜上的鑰匙開關(guān)置0位置，屏幕用黃色的屏保遮蓋，在此觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行自動、半自動、手動操作。當(dāng)機(jī)載柜的鑰匙開關(guān)打到1位置，地面柜觸摸屏鎖定，借助于三階使能開關(guān)，才能在機(jī)載柜上進(jìn)行半自動和手動、維修操作。

3.2 功能設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)矩設(shè)置如圖3所示，控制器采集變頻器上該電機(jī)的實(shí)際扭矩值。圖中電機(jī)扭矩實(shí)際值反映實(shí)際實(shí)時電機(jī)扭矩大小，實(shí)際扭矩值超過電機(jī)扭矩額定值時會警告，超過電機(jī)扭矩閾值會報警停機(jī)。電機(jī)扭矩較大值為程序中采集到的電機(jī)扭矩的實(shí)際較大。清理按鈕可以清理屏幕設(shè)置值和實(shí)際的采集值。

圖3 轉(zhuǎn)矩設(shè)置

鑒于此設(shè)備安裝了諸如急停、安全門、替罪羊、激光掃描儀、防撞裝置等安全器件，安全地圖顯示各器件的位置和狀態(tài)，能有效減少操作人員的維護(hù)時間如圖4所示。

圖4 安全地圖

四、結(jié)語

通過以上的安全設(shè)計(jì)，能夠有效避免絕大多數(shù)意外情況的發(fā)生，同時能夠方便地進(jìn)行操作和維護(hù)，提高了設(shè)備的工作效率并降低了故障率?，F(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)通過客戶的測試和驗(yàn)收，投入到**度、快節(jié)拍、嚴(yán)要求、多環(huán)境的電池生產(chǎn)線當(dāng)中，滿足了生產(chǎn)和應(yīng)用的需求。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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