在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫(kù)，特別是對(duì)于出入庫(kù)頻繁和超長(zhǎng)、超重的貨物，應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點(diǎn)附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫(kù)時(shí)間，還節(jié)省了搬運(yùn)費(fèi)用。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所使用的機(jī)械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)、高層貨架，自動(dòng)化程度高的還有自動(dòng)導(dǎo)向車。在進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物的品種、出入庫(kù)頻率等選擇適合的機(jī)械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。在立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)是至關(guān)重要的一款設(shè)備類型之一。也算是立體倉(cāng)庫(kù)中計(jì)算方式簡(jiǎn)單的設(shè)備，下面我們一起來(lái)了解一下用什么方法估算出行走堆垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率呢？

一、堆垛機(jī)行走驅(qū)動(dòng)功率可分為勻速穩(wěn)態(tài)功率和動(dòng)態(tài)加速功率兩種，共同構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)更大的功率；

二、勻速穩(wěn)態(tài)功率數(shù)值通常較小，往往忽略。勻速穩(wěn)態(tài)功率=滾動(dòng)摩擦系數(shù)x重量x重力加速度x速度。滾動(dòng)摩擦系數(shù)=（2x滾動(dòng)摩擦杠桿臂/輪子直徑）+輪緣摩擦系數(shù)。從公式中我們可以看出，輪子直徑越大摩擦系數(shù)越小。以400mm的鋼輪為例，滾動(dòng)摩擦杠桿臂=0.5，輪緣摩擦系數(shù)0.003，那么整體摩擦系數(shù)=（2x0.5/100）+0.003=0.004。此時(shí)的穩(wěn)態(tài)功率=0.004xmx10xv=0.04mv；

四、從上面兩個(gè)計(jì)算中我們可以知道，動(dòng)態(tài)功率0.5mv遠(yuǎn)大于0.04mv，所以我們簡(jiǎn)化計(jì)算中考慮動(dòng)態(tài)功率就行了；

五、如果選擇的是普通電機(jī)時(shí)，參考（動(dòng)態(tài)功率/1.3）進(jìn)行選擇；當(dāng)選擇伺服電機(jī)時(shí)，可以按照（動(dòng)態(tài)功率/1.6）進(jìn)行選擇，激進(jìn)一點(diǎn)的伺服可以（動(dòng)態(tài)功率/1.8~2.0）。這樣可以充分發(fā)揮電機(jī)瞬間的過(guò)載能力。一般來(lái)說(shuō)選擇普通電機(jī)時(shí)通常選擇87HZ更經(jīng)濟(jì)。

好了，以上就是有關(guān)怎樣估算堆垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走功率的介紹，大家都學(xué)會(huì)了嗎？

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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