堆垛機(jī)是倉庫存取貨物專門使用的起重機(jī)裝置，在自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)是一項(xiàng)不可缺少的機(jī)械設(shè)備，堆垛機(jī)的使用離不開貨架，堆垛機(jī)和貨架自由組裝在一起，依據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令，進(jìn)行移動，通過升降系統(tǒng)能夠非常快速存放貨物，拿取貨物，以此來提高自動化立體倉庫的工作效率。那么，堆垛機(jī)專業(yè)效率計算方法是什么？下面就讓江蘇鶴奇工業(yè)帶大家一起來看看哦~

堆垛機(jī)的作業(yè)效率是指堆垛機(jī)每小時平均入庫或者出庫的貨物單元數(shù)。其計算公式為：

其中，?——系統(tǒng)運(yùn)行效率；T（s）——單臺堆垛機(jī)單次入庫或者出庫所需要的時間，按堆垛機(jī)單一作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式，分為單一循環(huán)作業(yè)周期Tms和復(fù)合循環(huán)作業(yè)周期Tmd堆垛機(jī)效率的計算即堆垛機(jī)作業(yè)時間計算。

（1）單一作業(yè)周期Tms是指堆垛機(jī)完成一次單入庫或出庫作業(yè)所需要的時間：

其中：ta——堆垛機(jī)作業(yè)的附加時間，包括定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)?，為常?shù)；tf——堆垛機(jī)貨叉叉?。ɑ虼娣牛┳鳂I(yè)時間，為常數(shù)；top——從O點(diǎn)到P點(diǎn)的更大時間。

（2）復(fù)合作業(yè)周期Tmd是指堆垛機(jī)出入庫臺取貨物送到選定貨位，然后轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的貨物，再回到出入庫臺所需的時間：

其中：topl——從O點(diǎn)到P1點(diǎn)的更大時間；tp1p2——從點(diǎn)P1到P2點(diǎn)的更大時間；tp2——從點(diǎn)P2到點(diǎn)O的更大時間。

一般情況下，對作業(yè)時間的計算方法有經(jīng)驗(yàn)法、運(yùn)動學(xué)建模計算法及仿真分析法。經(jīng)驗(yàn)法多用于簡單的立體庫設(shè)計中的堆垛機(jī)選型設(shè)計，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)直接判斷設(shè)計選用的堆垛機(jī)速度等是否能滿足效率要求。經(jīng)驗(yàn)法是對堆垛機(jī)效率的粗略概算，只適用于簡單的立體庫設(shè)計中，局限性明顯。

運(yùn)動學(xué)建模計算法運(yùn)用運(yùn)動學(xué)知識建立堆垛機(jī)時間計算的數(shù)學(xué)模型，計算堆垛機(jī)的作業(yè)時間。按貨位利用，即堆垛機(jī)到任一貨位上揀取貨物是否是一個等概率事件，建模計算時按等概率條件及非等概率條件兩種情況。

效率計算仿真法是隨著近年來仿真軟件的發(fā)展而得到日益廣泛應(yīng)用的一種方法。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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