堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵設(shè)備，可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到指定位置。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。那么，你知道堆垛機(jī)放物步驟是怎樣的嗎？這里江蘇鶴奇工業(yè)為您介紹一下。

堆垛機(jī)主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。以下是堆垛機(jī)入庫(kù)的具體步驟：

第一步，堆垛機(jī)開機(jī)，堆垛機(jī)有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機(jī)自行檢查，堆垛機(jī)自動(dòng)末列，檢查所有位置及載貨臺(tái)上四個(gè)光電開關(guān)是否都亮，若無(wú)異常則進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)，表示自檢通過(guò)可以與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機(jī)下發(fā)聯(lián)機(jī)命令，堆垛機(jī)的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機(jī)受上位機(jī)控制。

第二步，由上位機(jī)發(fā)入庫(kù)作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開始放物作業(yè)。貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給**服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)**服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否入庫(kù)以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成入庫(kù)作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。

第三步，在堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時(shí)把作業(yè)完成信息返回給**服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行人庫(kù)管理。

值得一提的是，堆垛機(jī)在放物作業(yè)時(shí)一定要注意以下事項(xiàng)：

1、堆垛機(jī)在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能再巷道內(nèi)行走，如遇特殊情況，必須在巷道內(nèi)行走時(shí)，一定要在左側(cè)行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運(yùn)行紅外使堆垛機(jī)緊急停止。

2、堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機(jī)器將貨物頂出發(fā)生意外。

3、堆垛機(jī)只有在維護(hù)保養(yǎng)等特殊情況下，才能達(dá)至啟動(dòng)狀態(tài)，否則不允許將機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間存在聯(lián)機(jī)狀態(tài)。

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