設(shè)計與開發(fā)自動化程度較高的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)成為當(dāng)前立體倉庫的發(fā)展趨勢，開展與此有關(guān)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

近些年來，越來越多的企業(yè)在企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高中慢慢的認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。在自動化立體倉庫中堆垛機(jī)是非常重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

隨著立體倉庫的發(fā)展，巷道式堆垛機(jī)逐漸代替了受重量和跨度限制的橋式堆垛機(jī)。目前在堆垛機(jī)方面也不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。**的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。

現(xiàn)在運(yùn)用比較成熟的控制方式是用PLC(可編程控制器)作執(zhí)行機(jī)的控制器，或單機(jī)控制，或由PLC配置通訊模塊聯(lián)機(jī)控制。由于PLC專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計，具有可靠性高、通用性強(qiáng)、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)。監(jiān)控機(jī)對堆垛機(jī)的控制通過與PLC通信實(shí)現(xiàn)。PLC由于體積小，可讀性好，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡單而在工程實(shí)際中大量應(yīng)用。PLC控制中堆垛機(jī)的認(rèn)址方式一般采用**認(rèn)址與相對認(rèn)址混合方式，位置定位通過兩對光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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