在機械制造工廠特別是工程機械制造工廠，廠房與廠房之間、車間和車間之間、同一車間內(nèi)不同生產(chǎn)線之間都有大量的原料、過程零部件、外購件及產(chǎn)品物料需要頻繁轉(zhuǎn)運，傳統(tǒng)的解決方法是通過叉車、電瓶拖車、內(nèi)轉(zhuǎn)汽車、輸送線、電動軌道車等的運行來實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運。其中電動軌道車因具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，在機械制造工廠特別是工程機械制造工廠里作為廠內(nèi)有軌電動運輸車輛被廣泛應用。

隨著智能制造在各行各業(yè)的推進、離散型智能制造模式的推廣，機械制造業(yè)中生產(chǎn)線的智能化技術(shù)改造提升、裝備智能化升級、工藝流程優(yōu)化、精益生產(chǎn)、可視化管理、質(zhì)量控制與追溯、智能物流、生產(chǎn)線的柔性化等方面的快速提升成為必然。因此智能化的物流裝備在智能制造中的作用越來越突出，地位越來越高。

傳統(tǒng)的電動軌道車通常沿一個方向(如縱向或橫向)運行，若要具有縱橫向運行功能往往需要借助**的轉(zhuǎn)彎軌道(轉(zhuǎn)彎半徑一般取決于長向的輪間距，一般較大)或**旋轉(zhuǎn)換軌車來實現(xiàn)，且在運行過程中電動軌道車需要旋轉(zhuǎn)一定的角度或隨著旋轉(zhuǎn)換軌車轉(zhuǎn)動，其運輸線路需要覆蓋較大的車間面積；雖然也出現(xiàn)了具有直角轉(zhuǎn)軌的RGV，但受供電方式的制約，使得橫向(或另一方向)運行距離受限；傳統(tǒng)的電動軌道車、具有直角轉(zhuǎn)軌的RGV都只能在建造的范圍內(nèi)規(guī)定路線運行，若要改變運行路線運行就難以實現(xiàn)。由此可見，傳統(tǒng)的運輸車的剛性很輕，不具有柔性，更不具備智能化的基礎，難以滿足現(xiàn)代智能制造生產(chǎn)線的智能化、柔性化的需求。

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