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四向穿梭車功能、種類、優(yōu)缺點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2022-03-07

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四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備,其靈活性高,可隨意變換作業(yè)巷道,并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力,必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式,來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的瓶頸。

穿梭車可以相互替換,當(dāng)某臺(tái)穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī),繼續(xù)完成作業(yè),系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ),也適合高流量、高密度的存儲(chǔ),它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。

四向穿梭車**功能:

主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送,自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置,既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn):

托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。

料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行。

四向穿梭車優(yōu)點(diǎn)

高度尺寸小,節(jié)省更多存儲(chǔ)空間;不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛,還能利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè),進(jìn)一步增加了倉(cāng)庫(kù)貨架布局和四向穿梭車庫(kù)內(nèi)作業(yè)的靈活性、可擴(kuò)展性。

可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛,實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)到點(diǎn)輸送,可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面層的任何一個(gè)貨位。配合上下提升機(jī),穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確換層的高效工作方式作業(yè);實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng),精確控制貨架區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)貨位的出入庫(kù)。

具有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉(cāng)庫(kù)的空間利用率,還可以保持貨物的先進(jìn)先出法存儲(chǔ),清理了人為因素作業(yè)的混亂無序或低效率。

托盤四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行,無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè),由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積,可進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間利用率。

四向穿梭車為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取,而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提高企業(yè)管理水平模式。

較大降低了庫(kù)房人員的工作任務(wù)負(fù)荷量,為庫(kù)房實(shí)現(xiàn)無人化工作提供可能性,實(shí)現(xiàn)了存取自動(dòng)化,無需人員進(jìn)入庫(kù)房?jī)?nèi)進(jìn)行作業(yè),尤其適用于冷庫(kù)、存儲(chǔ)有毒貨物等不適合人員長(zhǎng)期駐留的倉(cāng)庫(kù),是未來高密度密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展方向。




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