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如何讓AGV小車(chē)做到自動(dòng)乘坐電梯呢?

發(fā)布時(shí)間:2022-01-19

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關(guān)于自動(dòng)乘坐電梯AGV小車(chē)是怎樣做到的呢?下面江蘇鶴奇分享一下幾個(gè)過(guò)程:

1.AGV小車(chē)抵達(dá)電梯門(mén)口停下,AGV控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)向電梯宣布進(jìn)電梯懇求指令。

2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開(kāi)門(mén),保持常開(kāi)狀況。并且反應(yīng)電梯已翻開(kāi)信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。

3.AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已翻開(kāi)信號(hào)后對(duì)AGV小車(chē)宣布行進(jìn)指令,AGV小車(chē)進(jìn)入電梯。

4.AGV小車(chē)進(jìn)入電梯內(nèi)后,向電梯宣布樓層指令,電梯接收到指令,關(guān)閉電梯,并達(dá)到指定樓層。

5.電梯達(dá)到指定樓層后,電梯門(mén)翻開(kāi),保持常開(kāi)狀況。并把電梯門(mén)常開(kāi)信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

6.AGV控制系統(tǒng)收到抵達(dá)指定樓層后,對(duì)AGV小車(chē)宣布行進(jìn)指令,AGV小車(chē)使出電梯。

7.AGV小車(chē)使出電梯后,AGV控制系統(tǒng)反應(yīng)信號(hào)給電梯,電梯門(mén)關(guān)閉,進(jìn)入下一循環(huán)。

在整個(gè)過(guò)程中,就能夠了解成是AGV小車(chē)、AGV調(diào)度辦理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互,它包括AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度辦理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度辦理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。AGV系統(tǒng)和電梯交互流程:AGV申請(qǐng)電梯掛號(hào)→電梯反應(yīng)掛號(hào)成功→AGV查詢(xún)電梯地點(diǎn)樓層→電梯反應(yīng)地點(diǎn)樓層→AGV懇求電梯開(kāi)門(mén)→電梯開(kāi)門(mén)堅(jiān)持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開(kāi)門(mén)懇求→電梯關(guān)門(mén)→電梯釋放成功。

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江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。