在立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)是至關(guān)重要的設(shè)備。但也是立體倉(cāng)庫(kù)中計(jì)算較簡(jiǎn)單的設(shè)備，下面介紹一下如何簡(jiǎn)易方法估算行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率。
??一：堆垛機(jī)行走驅(qū)動(dòng)功率分為勻速穩(wěn)態(tài)功率和動(dòng)態(tài)加速功率兩種，共同構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)較大功率；
??二：通常勻速穩(wěn)態(tài)功率數(shù)值較小，往往忽略。勻速穩(wěn)態(tài)功率=滾動(dòng)摩擦系數(shù)x重量x重力加速度x速度。滾動(dòng)摩擦系數(shù)=[2x滾動(dòng)摩擦杠桿臂/輪子直徑]+輪緣摩擦系數(shù)。從公式可知，輪子直徑越大摩擦系數(shù)越小。以400mm的鋼輪為例，滾動(dòng)摩擦杠桿臂=0.5，輪緣摩擦系數(shù)0.003，則整體摩擦系數(shù)=[2x0.5/1000]+0.003=0.004。此時(shí)穩(wěn)態(tài)功率=0.004xmx10xv=0.04mv；
??三：動(dòng)態(tài)加速功率發(fā)生在啟動(dòng)瞬間，假設(shè)加速度=0.5m/s2，此時(shí)加速功率數(shù)值=重量x加速度x速度=0.5mv；
??四：從上述兩個(gè)計(jì)算可知，動(dòng)態(tài)功率0.5mv遠(yuǎn)大于0.04mv，所以我們簡(jiǎn)化計(jì)算中考慮動(dòng)態(tài)功率即可；
??五：當(dāng)選擇普通電機(jī)時(shí)，參考[動(dòng)態(tài)功率/1.3]去選擇；當(dāng)選擇伺服電機(jī)時(shí)，可以按照[動(dòng)態(tài)功率/1.6]去選擇，激進(jìn)一點(diǎn)伺服可以[動(dòng)態(tài)功率/1.8~2.0]。這樣可以充分發(fā)揮電機(jī)瞬間的過(guò)載能力。當(dāng)然選擇普通電機(jī)時(shí)通常選擇87HZ發(fā)揮更經(jīng)濟(jì)。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。