智能AGV小車是怎么與其他站點(diǎn)設(shè)備連接工作呢？
發(fā)布時間：2021-12-10
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關(guān)于智能AGV小車與其他站點(diǎn)設(shè)備連接工作你知道多少呢？這里江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備給大家介紹一下：
1、AGV小車與充電站點(diǎn)
當(dāng) AGV 小車電量低于設(shè)置充電電量參數(shù) 、無任務(wù)狀態(tài)并在可自動充電地標(biāo)（電量地標(biāo)、待命地標(biāo)）上時， 調(diào)度系統(tǒng)后臺服務(wù)自動下發(fā)充電任務(wù)，并自動分配對應(yīng)充電站點(diǎn)與保存充電站點(diǎn)下正在充電與待充電 AGV 對應(yīng)關(guān)聯(lián)。自動分配原則為：根據(jù) AGV 充電模式、電池類型分配充電站點(diǎn)，同時根據(jù)待充電少的充電站點(diǎn)自動分配。
當(dāng)一臺或多臺AGV小車同時在某個路口時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該路口交通管制后臺服務(wù)，根據(jù)滿足條件依次進(jìn)行調(diào)度解鎖放行。 一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當(dāng)先到路口的 AGV 未能滿足條件時，則按后面 G 到達(dá)路口 AGV 滿足條件的解鎖放行。
3、AGV小車與呼叫站點(diǎn)
當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)接收到呼叫站點(diǎn)任務(wù)時，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級別自動分配待命的AGV小車 執(zhí)行任務(wù)，并實(shí)時返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。直到全部任務(wù)執(zhí)行完成。當(dāng)任務(wù)過多，會出現(xiàn)等待超時，則系統(tǒng)自動取消執(zhí)行。
4 、AGV小車 與 門禁站點(diǎn)
當(dāng)一臺或多臺 AGV 小車 同時在某個門禁站點(diǎn)時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該門禁管制后臺服務(wù)，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當(dāng)先到門禁的 AGV 不在門禁所在樓層時，則按所在門禁樓層的 AGV 解鎖放行。
5 、AGV小車（其它設(shè)備同理）與 警示站點(diǎn)
當(dāng) AGV小車出現(xiàn)異常時，調(diào)度系統(tǒng)自動根據(jù) AGV 當(dāng)前地標(biāo)，通知對應(yīng)管制區(qū)域的警示站點(diǎn)，并告知異常原因。
綜合上述就是智能AGV小車與其他站點(diǎn)設(shè)備連接工作，還有這方面不了解的歡迎隨時可以聯(lián)系公司進(jìn)行詢問！
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。
